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NX系列 通讯节制单位/宁静节制单位 NX-CSG / SL5 / SI / SO

大范围到中范围的普遍操纵,矫捷的宁静体系

  • 特色
  • 品种

完成大范围且矫捷的宁静体系

操纵环球通用的产业以太网EtherNet/IP,让全天下的工场加倍宁静

跟着出产据点的环球化,出产体系的构建也须要完成环球应答。 
CIP Safety以全天下的节制装备制作商、机械人制作商愈来愈喜爱的EtherNet/IP为根本,完成更高的宁静机能,可在全天下的各个角落构建规范化收集。 
并有助于推动出产装备推销的环球化。

与撑持CIP Safety的机械人完成宁静通讯,将宁静体系收集同一为CIP Safety

宁静收集CIP Safety是一种宁静节制用收集体系,撑持环球市场据有率较大的产业用收集EtherNet/IP。在将来,产业机械人宁静体系的操纵将愈来愈普遍,若是接纳撑持CIP Safety的宁静收集节制器NX-CSG、NX-SL5,体系构建将变得垂手可得。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特色 3

操纵EtherNet/IP矫捷地构建收集

接纳多收集端口,使分派到宁静收集的多个单位成为现实。操纵多个单位,可轻松毗连大范围出产线节制所需的多个收集装备。另外,须要在已有宁静体系中增减装备时,也可矫捷地应答。 

出产线间的宁静节制收集用 :端口1 
工序内的机械人等现场收集用 :端口2A, 2B

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特色 4

完成高速的呼应,点窜宁静体系后无需从头评价宁静间隔

NX-CSG、NX-SL5在撑持CIP Safety的同时,还能完成高速宁静节制。NX-SL5主机上增设的宁静I/O本地节制能在50ms内完成处置,可撑持对呼应机能有较高请求的操纵。 

※现实操纵时的体系呼应速率请在斟酌输入输入装备机能的根本上计较。概况请参考相干手册。

NX-CSG / SL5 / SI / SO 特色 5

完成大范围机械人体系工程宁静体系收集的规范化

体系表示图

全数体系由撑持EtherNet/IP、CIP Safety的多台装备和装配组成。 
各工序中,除宁静光幕、告急遏制开关等宁静装备外,还操纵NX-CSG、NX-SL5,完成由机械人主机的宁静功效组成的宁静节制法式。另外,工序之间的联锁中操纵CIP Safety,构建起贯串全数体系的宁静节制收集。

完成各类装配间联锁

操纵1个收集完成简练设置装备摆设

操纵CIP Safety,操纵与产业用EtherNet/IP不异的收集设置装备摆设,完成包含宁静旌旗灯号在内的装配间联锁节制。还可与撑持CIP Safety的机械人或长途I/O终端装备遏制便利毗连。

将宁静体系分离到各工序,组成差别模块,完成矫捷的出产线规划

NX-CSG、NX-SL5可在遏制装配内宁静节制的同时,与其余装配遏制联锁旌旗灯号的互换。按照EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件设置装备摆设,装配各装配节制所需的法式,完成装配设想和宁静设想的模块化,有助于规范化和高效化的完成。

多个带自力CPU单位的模块扮装配

体系表示图

装配1、3为零丁的加工机,每台装配有自力的普通节制法式和宁静节制法式。装配2是搬运装配,用于将上述2台装配加工的产物传输到其余工序。装配1~3中全数接纳NX-CSG、NX-SL5,各装配间的联锁操纵CIP Safety完成。

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统筹2个差别的收集

宁静收集节制器NX-SL5与机械主动化节制器NX102毗连后,可同时操纵EtherCAT和FSoE(Safety over EtherCAT)或EtherNet/IP和CIP Safety。 
除操纵FSoE遏制装配内联锁节制外,还可操纵CIP Safety,经由过程收集完成装配间的宁静联锁。

在机械高速运转的持续出产线上宁静体系乃至能完成活动宁静节制

与机械主动化节制器NX102组合,完成宁静节制和具备高速节奏时候的装配节制。 
若是操纵NX102、NX-SL主机上增设的宁静I/O和撑持FSoE的伺服驱动器,只要简略的装备,便可经由过程高速收集构建活动宁静节制。

统筹宁静节制和高速活动节制相统合的产线

体系表示图

装配1、2操纵NX102和NX-SL5的组合,全数体系融会了EtherCAT的高速、高精度节制和宁静收集。这些装配的状况将报告至下级体系,同时,还会显现在同一收集上设置装备摆设的可编程终真个HMI上。

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进步宁静节制体系设想效力的东西

当下工程师面对着若何增添“体系法式设想工时”和“宁静法式考证工时”所带来的课题,而主动化软件Sysmac Studio中装备的各类功效将为您处置懊恼。

【设想】 增添出产装备的设想工时

主动编程

只要输入宁静装备的输入输入前提和遏制前提,便可主动天生简略的装配宁静节制体系的法式。 

※操纵主动编程功效天生的法式并不能保障功效宁静的完成。对于操纵前提等信息,请参考用户手册(SGFM-CN5-723)。

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用户界说功效块(FB)

建立的法式可同一转换为用户界说FB。每一个用户界说FB的输入输入前提可作为赞助文件,与法式一起办理。另外,还可操纵差别层级的宁静设置,避免法式被不测变动。 

※用户界说FB还可连系硬件组成,作为模块化的法式部件操纵。完成法式的规范化,为坚持不变的设想品德作出进献。

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【考证】完成不依靠专家的宁静办理操纵完成环球的规范化

离线摹拟

所建立法式的举措可操纵摹拟功效确认。只要操纵东西便可遏制法式考证,是以硬件构建和软件设想可同时遏制。

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在线功效测试 【环球初创*】

装备在线功效测试。写入法式后,可在坚持法式举措状况的环境下,在线确认宁静功效的举措。确认成果将输入为带宁静署名代码的报告。宁静署名代码会一直显现在NX-SL5上搭载的显现部(7段)中,是以任何人都能够便利地确认CPU中写入的法式是不是已经由过程举措确认。 
*遏制2018年3月,本公司查询拜访

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丰硕的免东西保护功效

装备启动后,为了增添出产装备的保护工时、最大限制地增添出产装备的停机时候,搭载了无需将PC带到现场、无需东西便可完成的功效。

【操纵】完成出产装备停机时候的最小化

宁静数据记实

在宁静体系的记实中,操纵事后设定了记实前提的SD卡。 
起头触发前提建立后,设定的装备变量、公然变量值将作为时候系列数据输入。 
可用于初期发明装备不测遏制的缘由和防再发对策的研讨。

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【操纵】增添出产装备的保护工时

宁静单位规复功效

已建立的法式或设定信息可保管到通讯节制器单位上搭载的SD卡中。须要改换宁静CPU单位时,操纵SD卡,可便利地将法式或设定复制到新单位中。

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ACR(主动设置装备摆设重启功效)

改换宁静I/O单位时,只要拆下要改换的单位,而后装配新单位,便可主动下载须要的设定命据。无需启动东西。

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