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视觉传感器: 能清楚辨认从奥妙色差到光芒物体外表创痕

欧姆龙手艺

视觉传感器(图象处置检测装配)

产物特色

从奥妙的色差甚至光芒物体的外表创痕都能清楚辨认的视觉传感器

手艺特色

凭仗逼真色采分化手艺,辨认才能比单色体例进步了约65,000倍


利用高静态规模图象处置手艺,明暗拍摄地区比曩昔扩展了5,000倍

从奥妙的色差甚至光芒物体的外表创痕都能清楚辨认的视觉传感器

在出产现场,经由过程接纳视觉传感器检测零部件,可防止次品外流。视觉传感器首要由捉拿查抄工具物体(拍摄)用的摄像头和处置图象的节制器构成。经由过程摄像头捉拿图象信息,检测拍摄工具的数目、地位干系、外形等特色,用于判定产物是不是及格或将查验数据传递给机械人等别的出产装备。比方,在查抄电视或手机用细小电子零部件的电极污迹方面,每分钟可检测数以千计的零部件。还可用于检测手机操纵局部的创痕、污迹和印刷成果等。

2006年1月欧姆龙自力开辟的视觉传感器FZ3,凝集了"逼真色采分化手艺",是天下首台可完成1,677万色的黑色图象处置产物。与曩昔接纳单色处置体例的图象处置比拟,辨认才能进步了约65,000倍。可辨认单色体例没法区分的奥妙色采差别,从而能更高精度地检测缺点及工具物体。同时,利用"高静态规模图象处置手艺",初次完成了检测装配商品化。即便对汽车发念头的布局件或锂电池的外表等视觉传感器最辣手的光芒金属外表的零部件,它也能以光鲜的画面停止切确检测并判定好坏。

 

具有"逼真色采分化手艺"及"高静态规模图象处置手艺"的欧姆龙视觉传感器FZ3进一步扩展了检测规模,可检测迄今为止难以辨认的工具物体,从而为进步产物品质及主动化出产做出更大的进献。

手艺拿手逼真色采分化手艺

凭仗逼真色采分化手艺,辨认才能比单色体例进步了约莫65,000倍

出产现场视觉传感器的检测方针,是经由过程画面来检测零部件的外表尺寸及其品质,与利用通俗数码摄像头比拟,请求更切确、更高速的图象处置。为此,在出产现场较为遍及的是接纳信息量较少的单色体例处置图象。即便是在黑色摄像头获得进步以后,依然将捉拿到的黑色画面经由过程节制器转换成单色旌旗灯号,再停止图象处置。

但这类体例只能用单色的256级灰度条理表现工具物体。比方,在蓝色的查抄工具物体上粘有深蓝色的污迹或创痕时,固然人眼可以或许分辩好坏,但因为单色图象处置的深浅度(对照度)品级条理少,致使没法区分产物的好坏。贯通到这类单色图象处置规模及题目的欧姆龙,全新开辟了能完成黑色图象处置的运算法例,这便是逼真色采分化手艺。

它可以或许将黑色图象分化为红、绿、蓝各256级条理,统共为1677万种色采成份,并按照各类色采的条理差对差别的色采停止界说,从而缔造出可按照界说检测图象布局近似点和图象变更点的运算法例。与唯一256级灰度条理辨认的单色图象处置体例比拟,逼真色采分化体例的辨认才能进步了约莫65,000倍。经由过程这类体例,可以或许以单色图象处置体例不异的速率,高精度地检测本来没法区分的奥妙色差。

 


此后,经由过程将逼真色采分化手艺与各类图象处置手艺连系在一路,进一步进步查验才能,不时扩展曩昔只能经由过程人眼确认的产物查验主动化规模。

手艺拿手高静态规模图象处置手艺

高静态规模图象处置手艺,明暗拍摄范畴比曩昔扩展了5,000倍

以图象处置体例确保查验精度的关头,在于"若何不变地捉拿光鲜画面"。固然经由过程接纳逼真色采分化手艺,可以或许高精度地对几近一切工具物体停止检测,可是对金属等外表有光芒的工具物体的检测,依然是一大课题。因为金属外表的反光率较高,若是反光过大,画面就会呈现晕影致使高光溢出。相反,若是光芒太暗就会构成块状的黑斑,很难不变捉拿光鲜的画面。即便是日夜光芒变更等细小的外来乱射光,也会发生影响。为此,在挑选照冥具具品种及角度调试方面,须要破费相称长的时候。

针对这类情况,旨在开辟出不受内部照明情况光芒影响,能不变捉拿最好画面的方式,欧姆龙睁开了研发。其成果是,在视觉传感器FZ3中接纳了能将多幅画面高速分化为一幅光鲜图象的高静态规模图象处置手艺,并初次将其利用于出产现场。

高静态规模图象处置手艺能主动转变快门速率,拍摄多幅亮度差别的画面,同时主动挑选恰当与不恰当的部位,将多幅画面高速分化为一幅静态规模宽阔的图象。经由过程接纳这一手艺,将出产现场通俗摄像头的对照度静态规模进步了5,000倍。还经由过程开辟合适查验用处,可高速处置图象天生的运算法例,不只对小型零部件的金属外表,即便是难以坚持亮度平衡的大型零部件,欧姆龙视觉传感器也能天生查验用的光鲜图象。

高静态规模图象处置手艺,处置了多年来作难堪题的光芒影响,不须要有照明方面精深的专业常识,任何人都能以不变的画面停止查验,从而扩展了查验规模,即便是本来难以辨认的工具物体也能切确检测。此后将不时成长这一手艺,进一步加速处置出产现场困难的速率。

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